ملخص الدرس / الثالثة ثانوي/هندسة ميكانيكية /الآلیات/الأجھزة الھوائیة

إن البحث عن حياه أفضل دفع بالإنسان إلى التفكير في وسائل جديده باستعما تكنولوجيا متطوره والأنظمه الآليه دخلت بقوه في مختلف الصناعات . إنها تقلل من تدخلات الإنسان وتهدف إلى

- تحسين إنتاجيه المؤسسه

- تحسين شروط عمل الموظفين

1- الوظيفه

تقوم الدافعه بتحويل الطاقه الهوائيه (هواء مضغوط) إلى طاقه ميكانيكيه (حركه) مستعمله للرفع , للجر , للتثبيت , للتحريك ...إلخ

تتكون الدافعه من أسطوانه مجوفه ينزلق بداخلها مكبس تحت الضغط, يوجد عده أنواع من الدافعات 

- دافعات بسيطه المفعول 

-دافعات مزدوجه المفعول 

- دافعات خاصه 

2- دافعه بسيطه المفعول 

تعريف

نقول على دافعه أنها بسيطه المفعول , إذا كان الهواء المضغوط يؤثر على سطح المكبس من جهه واحده 

مبدأ التشغيل 

عند تغذيه الدافعه بالهواء المضغوط , يخرج ساق الدافعه وعند قطع التغذيه, يرجع الساق إلى وضعيته الأصليه عن طريق نابض الإرجاع وينفلت الهواء عبر المنفذ 

3-دافعه مزدوجه المفعول 

تعريف 

نقول على الدافعه أنها مزدوجه المفعول , إذا كان الهواء المضغوط يؤثر على سطح المكبس من الجهتين 

مبدأ التشغيل 

يتم دخول وخروج ساق الدافعه , عند تغذيه غرفتيها بالتناوب عبر منفذي التغذيه .

عندما يكون الهواء المضغوط في إحدى الغرفتين , فيقع إنفلات في الغرفه الأخرى 

4- دافعات خاصه

في الأنظمه الآليه نجد أيضا دافعات خاصه وأهمها 

-دافعه بدون ساق 

-دافعه بساق مضاعف المشوار 

-دافعه دورانيه

-دافعه مضاعفه للضغط

- دافعه بساقين

- دافع دورانيه (verin  rotatif)

5- إيجابيات وسلبيات

سلبيات	ايجابيات	الدافعه
صعوبه في ضبط  السرعه ومشوار محدد	إقتصاديه وتستهلك  قليلا من الهواء	بسيطه المفعول
تكلفه مرتفعه	سهوله إستعمال , يمكننا ضبط انسياب  الهواء	مزدوجه المفعول

1- الوظيفه

تسمح بتوزيع أو منع مرور الهواء المضغوط في اتجاه إحدى غرفتي الدافعه 

يتكون الموزع من ثلاثه عناصر أساسيه

ج : الجسم , د : الدرج , م : المضلات

يتم التحكم في إنتقال الدرج يدويا , ميكانيكيا , كهربائيا.

توجد عده أنواع من الموزعات وتختلف بعضها عن بعض باختلاف عدد الوضعيات , المنافذ ونوع التحكم 

من بين أنواع الموزعات نذكر على وجه الخصوص

* موزع 2/3 ----- 3 منافذ/ وضعيتين

*موزع 2/4 ----- 4 منافذ /وضعيتين

*موزع 2/5----- 5 منافذ/ وضعيتين

2- موزع 2/3 

تعريف 

يسمى الموزع 2/3 , كل موزع يحتوي على ثلاثه منافذ ووضعيتين

مبدأ التشغيل 

عندما نضغط على عنصر التحكم , ينزلق الدرج ويسد المنفذ 3 فيمر الهواء المضغوط عبر الممر 1-2 وعند إبطال الضغط على عنصر التحكم ن ينزلق الدرج بواسطه نابض الإرجاع فيغلق المنفذ 1 بواسطه نابض الإرجاع وينفلت الهواء المضغوط عبر الممر 2-3

المصطحات

3- موزع 2/5

تعريف

يسمى الموزع 2/5 , كل موزع يحتوي على 5 منافذ ووضعيتين

مبدأ التشغيل

لإخراج ساق الدافعه يمر الهواء المضغوط عبر ممر 1-4 إلى الغرفه الأولى , فيضغط على المكبس الذي يدفع بدوره الهواء الموجود في الغرفه الثانيه , فينفلت عبر الممر 2-3 لإدخال الساق , يمر الهواء المضغوط أولا عبر الممر 1-2 الى الغرفه الثانيه وفي نفس الوقت ينفلت الهواء من الغرفه الأولى عبر الممر 4-5

4- موزع 2/4

تعريف

يسمى الموزع 2/4 , كل موزع يحتوي على 4 منافذ ووضعيتين 

ملاحظات

تستعمل الموزعات 2/3 عامه للتحكم في دافعات بسيطه المفعول

تستعمل الموزعات 2/5 عامه للتحكم الدافعات المزدوجه المفعول

5- مختلف التحكمات 

يحتوي الجدول الموالي تمثيل بعض التحكمات الأكثر استعمال

6- الوضعيات الاستقراريه 

توجد موزعات أحاديه الاستقرار وموزعات ثنائيه الاستقرار 

موزعات أحاديه الاستقرار 

في هذه الحاله , للموزع إلا وضعيه مستقره واحده لأن أثناء إلغاء إشاره التحكم يتم رجوع الدرج إلى وضعيته الأوليه آليا عن طريق نابض الارجاع

موزعات ثنائيه الاستقرار 

للموزع وضعيتين مستقريتين وللمرور من وضعيه إلى أخرى يكفي أن نؤثر على التحكم , ويمكن مقارنه وظيفته مع الذاكره بمرحلتين (1 أو 0 , نعم أم لا) 

1- تركيب موزع 2/3 مع دافعه بسيطه المفعول

2- تركيب موزع 2/5 مع دافعه مزدوجه المفعول

 

1- الوظيفه 

تسمح هذه الأجهزه بمراقبه حركه المنفذات و إصدار إشاره إلى جزء التحكم للتحريك أو للتوقيف 

الملتقطات هي أجهزه توضع في القسم العملي لاكتساب المعلومات من وحده الانتاج حول وضعيه العمل ثم ترسل الإشاره المكتسبه إلى قسم التحكم , ومن بين الملتقطات المستعمله في الأنظمه الآليه , نجد الملتقطات الميكانيكيه , الهوائيه , الكهربائيه , الضوئيه , الرقميه , ..... إلخ

2- الملتقطات الميكانيكيه 

مبدأ التشغيل

الملتقط مغلق عاديا NF , عند الضغط على الكره , يغلق المنفذ 3ويمر الهواء عبر الممر 1-2 

الملتقط مفتوح عاديا NO, عند الضغط على الكره يغلق المنفذ 1 ويمنع مرور الهواء عبر الممر 2-1

3-الملتقطات الهوائيه (الملتقطات الجواريه) 

يكون الكشف عن بعد

-عدم وجود الحاجز , يتسرب الهواء إلى الخارج

- وجود حاجز ---> إنعكاس الهواء ---> إعطاء إشاره 

1- الوظيفه 

تسمح هذه الأجهزه بتأجيل (تأخير) إشاره الخروج لفتره زمنيه محدده 

- يشتغل الجهاز بالهواء المضغوط , أما الهواء المستعمل لتوظيف التأجيل , فهو طبيعي وليس مغذى من المأخذ (الضاغط)

- وضعيه عمل دخول الاشاره التي نريد تأجيلها عبر 12 ,فتضغط على المكبس وتسمح بمرور الهواء المضغوط عبر الممر 1-2

- وضعيه الراحه رجوع المكبس إلى حالته الأصليه , انسداد منفذ التغذيه 1

- يمكننا ضبط مده التأجيل

يوجد موجلات ذات خروج موجب ومؤجلات ذات خروج سالب 

- في المؤجل ذو الخروج الموجب يتحقق التوصيل بالعمليه المنطقيه نعم

- في المؤجل ذو الخروج السالب يتحقق التوصيل بالعمليه المنطقيه لا

 

1- الوظيفه 

يتحكم المعقب المتكون من مقطوعات مرحليه (مقاييس المراحل) في تشغبل آلي لمخرج واحد أكثر

2- مقياس المرحله

يتكون مقياس المرحله من ذاكره تحتوي علىحالتين ثابتتين وخليتين منطقيتين "و "  , "أو" وتجسد مرحله واحده من مجموع المراحل المتسلسله

مثال

د- الفعل التابع للمرحله 2وهو دخول ساق الدافعه د

- لكي تنشط هذه المرحله , يجب أن تكون المرحله السابقه المنشطه و القابليه ب محققه

- تتوقف هذه المرحله عن النشاط بعد تنشيط المرحله المواليه 

لتنشيط المرحله لابد من الداله "و" 

-يتم توقيف نشاط المرحله بواسطه المرحله المواليه أو مؤشر خارجي إرجاع إلى الصفر أو توقيف مساعجل لابد من الداله " أو "

3- الذاكره

لابد من ذاكره ثنائيه الاستقرار تأخذ هذه الاحداث العابره أثناء المرحله

إنجاز أولي

تسمى مجموع هذه الدوال "موديول هذه المرحله"

4- التصميم المنطقي

5- مبدأ تشغيل المعقب

في المعقب , عدد المراحل تناسب عدد المقطوعات المرحليه 

تنشط ذاكره المقطوعه المرحليه بواسطه إشاره آتيه من المقطوعات المرحليه السابقه

- الخروج من الذاكره ينتج عنه ثلاث تأثيرات 

+ خروج الاشاره خ إلى الجهاز المراد تشغيله 

+ الاعاده إلى الصفر للمقطوعه المرحليه السابقه 

+ تنشيط المقطوعه المواليه

6-التصميم المنطقي للمعقب

الوظيفه 

تسمح هذه الأجهزه بالتنظيم والتشغيل الجيد لنظام آلي 

المنظم ينظم ويضبط الضغط

المصفى يصفي الغبار وينقي الهواء 

المزيت (المبرد) يجنب الصدى ويحسن الانزلاق 

مخفض التدفق يضبط سرعه انتقال مكابس الدافعات 

 

* تقوم المنفذه (الدافعه) بتحويل الطاقه الهوائيه إلى طاقه ميكانيكيه

*تسمح المنفذه المصدره (الموزع) بتوزيع الهواء المضغوط أومنع مروره إلى الدافعه

*تستعمل دافعه بسيطه المفعول  عندما يؤثر الهواء المضغوط على سطح المكبس من جهه

*تستعمل دافعه مزدوجه المفعول عند تغذيه غرفتيها بالتناوب 

* من بين الموزعات الأكثر استعمالا نجد 2/3 , 2/4 و 2/5 

* يمثل الرمز 2/3 للموزع  3عدد المنافذ و2 عدد الوضعيات

* تستعمل الموزعات 2/3 مع دافعات بسيطه المفعول والموزعات 2/5 مع دافعات مزدوجه المفعول 

* تقوم الملتقطات بمراقبه حركه المنفذات وإصدار إشاره للتحريك أو للتوقف

*تسمح المؤجلات بتأجيل إشاره الخروج لفتره معينه 

*يتكون المعقب من مقطوعات مرحليه ولكن مقطوعه مرحليه ذاكره تحتوي على حالتين ثابتتين وخليتين منطقيتين "و" , "أو "

*تسمح عناصر التنظيم بالتنظيم والتشغيل الجيد لنظام آلي